Hasta el siglo pasado concejos independientes, forman junto con Orosa y Oiaide el «Señorío de Erro». Despoblados desde hace muchos años, hoy en día se han vuelto a repoblar Urniza y Larraingoa, y destacan en su patrimonio los restos de iglesias medievales, así como el puente de ojo medio punto situado a la salida de Larraingoa, legado de un pasado señorial pleno de historia.